Laporan Akhir 1 Modul 2 Percobaan 1

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Tujuan

2. Hardware

3. Gambar Rangkaian Simulasi

4. Flowchart

5. Listing Program

6. Video Simulasi

7. Prinsip Kerja Rangkaian dan Analisa

8. Link Download

1. Tujuan  [Kembali] 

1. Memahami prinsip kerja PWM pada mikrokontroler
2. Memahami prinsip kerja ADC pada mikrokontroler
3. Menggunakan PWM dan ADC pada Arduino

Kondisi:

Membuat motor belok ke kiri 4 detik, lalu belok ke kanan

2. Hardware  [Kembali] 

Motor DC

Arduino

Driver Motor L293D

     3. Gambar Rangkaian Simulasi  [Kembali] 

Rangkaian sebelum di run:

Rangkaian setelah di run:

4. Flowchart [Kembali] 

5. Listing Program  [Kembali] 

#define in1 9 

#define in2 10 

void setup() { 

  pinMode(in1, OUTPUT); 

  pinMode(in2, OUTPUT); 

}

void loop() {

  digitalWrite(in1, HIGH);

  digitalWrite(in2, LOW);

  delay(4000);

  digitalWrite(in1, LOW);

  digitalWrite(in2, HIGH);

  delay(4000);  

}

6. Video Simulasi [Kembali] 

7. Prinsip Kerja Rangkaian dan Analisa  [Kembali] 

 Prinsip Kerja Rangkaian

    Pada rangkaian, ada beberapa komponen yang digunakan, yaitu Arduino, Power, Driver L293, Battery, Ground, dan Motor sebagai outputnya.

    Pada arduino, pin yang digunakan adalah pin 9 dan 10 yang dihubungkan ke kaki Driver L293. Saat rangkaian dijalankan, motor akan bergerak memutar ke arah kiri selama 4 detik, kemudian ke arah kanan dan begitu terus dengan perulangan. Hal ini karena sebelum menjalankan rangkaian harus membuat lisiting program pada ino, lalu diinputkan ke dalam arduino. 

Analisa M2P1

1. Bagaimana pengaruh baterai terhadap pergerakan motor?

Jawab:

    Pada rangkaian percobaan 1, dapat dilihat bahwa baterai yang dihubungkan pada kaki pin Vs L293D digunakan sebagai tegangan tambahan agar dapat menggerakkan motor. Jika pada rangkaian tersebut tidak digunakan/ motor dihilangka, maka motor tidak akan berjalan/ bergerak. Hal ini  dikarenakan tegangan yang diperoleh oleh motor tersebut kurang. 

    Jadi, pengaruh baterai terhadap pergerakan motor adalah sebagai komponen yang membantu driver untuk menggerakkan motor.

2. Apakah dengan menggunakan driver motor kita dapat memakai lebih dari 1 motor secara bersamaan? Jelaskan alasannya! 

Jawab:

    Iya. Karena dengan menggunakan driver motor maka dapat memakai >1 motor secara bersamaan. Hal ini dikarenakan driver motor menambah tegangan pada rangkaian ADC sehingga dapat mengendalikan >1 motor secara bersamaan.

    Contohnya saja pada penggunaan driver IC L298 yang dapat mengendalikan 2 motor sekaligus dengan menggunakan rangkaian H-Bridge.

8. Link Download  [Kembali] 

Download file rangkaian simulasi di sini
Download video simulasi di sini
Download HTML di sini

Download Listing Program di sini

Download Library Arduino di sini

Download Datasheet Arduino Uno di sini

Download Datasheet Driver L293 di sini